本文转自【科技日报】；麻豆 艾鲤

12月12日，记者从南边电网广东电网公司获悉，由该公司牵头研制的我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东说念主近日完成下水测试。

该安装具有履带、雪橇行走才智和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化功课才智，敷埋功课速率可达1000米/小时，机器东说念主实验中枢部件已毕100%自主可控，意味着名目从表面询查过渡至样机什物阶段。

频年来麻豆 艾鲤，我国海上新动力发电束缚发展壮大，海底电缆敷埋施工面对全新挑战，往日的功课面貌和场景受到扫尾。海外水下敷缆功课机器东说念主无法合适稀软土质，存在易千里陷、行进难等问题，面对日益增长的海底功课需求，水下敷缆功课机器东说念主询查山水相连。

我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东说念主完成下水测试。

据先容，为搪塞水下敷缆功课机器东说念主海缆感知才智差、捏续功课时辰短等问题，名目团队编削性地提议“声-光-磁-电”多模信息交融的海缆探伤定位才能，冲突了多传感器组合的抗骚扰导航时代艰巨，处理了水下敷缆功课机器东说念主在顽皮见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的问题。

“看得清”之后，便要“行得稳”。针对海底复杂环境，名目团队议论了履带和雪橇两种行进面貌，有用处理了机器东说念主在稀软土海床行进难的问题。

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照相：丘映丹 汪政

◎ 科技日报记者 叶青 通信员 沈甸麻豆 艾鲤

发布于：北京市